Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях. Основные темы книги: обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов; анализ и моделирование кинематики манипулятора; методы статического планирования траектории манипулятора; методы динамического планирования траектории манипулятора; проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения. Ихдание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.
Издание: Черно-белое
Оригинальное название: Humanoid Service Robots: Kinematics and Path Planning
Оригинальный правообладатель: Media Solution
Автор: Чжан Мин
Объем, стр: ~200
ISBN: 978-5-93700-421-5
Формат: PDF
Скачать:
Для просмотра содержимого вам необходимо авторизоваться