Вам необходимо зарегистрироваться для просмотра ссылок
Издание 2-е. В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ.
Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных...
Основы робототехники. Учебное пособие. [Анатолий Иванов]
Скачать:
Для просмотра содержимого вам необходимо авторизоваться