Описание [udemy, Иван Холодилин] Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (2024):
Чему вы научитесь
Основы MATLAB
Преобразование пространственных координат
Всенаправленная система компьютерного зрения
Калибровка камеры
Построение карты глубины
Создание глобальной карты глубины
Внешняя калибровка компьютерного зрения
Кинематика 6-осевого робота
Решение задач кинематики
Требования
Требуется базовый опыт работы в Unity и MATLAB.
Описание
Курс направлен на приобретение теоретических знаний о цифровом изображении, преобразовании и обработке данных о цвете, интенсивности и других характеристиках, а также на развитие практических навыков применения алгоритмов и методов компьютерного зрения. Основное внимание уделяется применению компьютерного зрения в системах технического зрения для промышленных задач. В рамках курса рассматриваются методы идентификации объектов на изображениях и предварительной обработки изображений для различных технологических процессов. Особое внимание уделяется калибровке системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, а также построению карты глубины и сортировке объектов с использованием промышленного робота.
Содержание:
1. Основы MATLAB - Часть 1
2. Основы MATLAB - Часть 2 | Преобразование пространственных координат | Всенаправленная система компьютерного зрения - Часть 1
3. Всенаправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Калибровка камеры | Построение карты глубины
4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка компьютерного зрения
5. Кинематика 6-осевого робота | Прямая задача кинематики
6. Обратная задача кинематики
7. Система сортировки объектов
Для кого этот курс:
Курс предназначен для разработчиков, заинтересованных в робототехнике.
Подробнее:
Скачать курс [udemy, Иван Холодилин] Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (2024):
Для просмотра содержимого вам необходимо авторизоваться
Последнее редактирование модератором:
