Третье издание популярной монографии Питера Корка стало результатом настолько глубокой переработки и дополнения предыдущих версий, что его можно рассматривать как самостоятельную новую книгу. Объем нового издания вырос почти вдвое; вместо MATLAB рассматривается компьютерное зрение и управление робототехническими системами на основе библиотек и фреймворков на языке Python; добавлены содержательные главы, посвященные теоретическим основам робототехники.
Вниманию читателей представлено исчерпывающее пособие по изучению фундаментальных основ робототехники, в котором теоретические знания закрепляются с помощью примеров кода.
Среди основных тем книги:
математическое представление координат и ориентации;
время и движение в робототехнике;
инерциальные системы навигации;
позиционирование и картирование мобильных роботов;
роботизированные манипуляторы;
динамическое управление роботизированными системами;
компьютерное зрение и управление на его основе.
Издание адресовано исследователям в области робототехники, инженерам, преподавателям и студентам. Предполагается, что читатель владеет навыками программирования на Python, а также знаниями в области геометрии, матричной и векторной алгебры.
Издание: Цветное
Оригинальное название: Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in Python, 3ed
Оригинальный правообладатель: Springer
Автор: Корк П.
Объем, стр: ~850
ISBN: 978-5-93700-429-1
Формат: PDF
Скачать:
Для просмотра содержимого вам необходимо авторизоваться